榆林铝皮保温 长安汽车得回发明利授权：“种竣事车辆的法、安设、车辆及存储介质”

证券之星音尘，左证天眼查APP数据表示长安汽车（000625）新得回项发明利授权，利名为“种竣事车辆的法、安设、车辆及存储介质”，利央求号为CN202511627962.4，授权日为2026年2月3日。

利摘抄：本央求触及车辆竣事时候域，尤其触及种竣事车辆的法、安设、车辆及存储介质，该法包括：反应于开启原地转向，获取缠绵横摆角速率和车辆的运转位置；试验轮回，直至车辆原地转向；轮回是：获取骨子横摆角速率和车辆的骨子位置；基于骨子横摆角速率和缠绵横摆角速率，收受闭环竣事算法，细目缠绵横摆力矩；基于运转位置和骨子位置，收受二闭环竣事算法，铝皮保温细目车辆的缠绵侧向力和缠绵纵向力；基于缠绵横摆力矩，缠绵侧向力和缠绵纵向力，细目车辆的车轮的纵向力和侧向力；基于车辆的车轮的纵向力和侧向力，细目电机、二电机和三电机的缠绵转速，并基于各自的缠绵转速，驱动电机、二电机和三电机。

本年以来长安汽车新得回利授权154个，较昨年同时减少了31.25。结公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发面插足了32.84亿元，同比增12.76。

数据起首：天眼查APP

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