想要造"物理空间版 ImageNet "的宋知珩天津设备保温施工，是个很有反差的创业者。

他有些文艺禀赋。画图拿过世界等，画了 12 年黑板报，每次都是。但其后他学了工科、作念了硬件。

他毕业时拿到了好几个大厂 offer，却以为"东说念主生有些苦迟早得吃"，转头去初创企业，从基础的工程师作念起，拿几千块钱的工资。

他本已在机器东说念主明星公司作念出番收货。在镁伽，他从 0 到 1 作念出过亿营收的家具；在智元，他担任双足东说念主形整机的家具负责东说念主。但当看到数据是卡点时，他约上一又友，投身创业。

而这些反差背后，似乎恰是新代科技创业者的秉性。

他们面度理，对技术、产业、家具乃至东说念主生盘算，有我方廓清的融会——诚然巧合全然正确或靠谱；另面又度狂妄，对改日有着纷乱的联想和愿景，何况信不疑。

以前的创业者言必称乔布斯，刻下的创业者相似可爱乔布斯，但他们似乎越来越像要把东说念主类奉上火星的马斯克。他们像前者样，可爱把科技家具磨成艺术品；像后者样，民风把创业放到细致的圭臬里斟酌。

对宋知珩和他创办的星忆智能来说，他们的纷乱故事，是构建下代具身智能的数据基建。就像 ImageNet 以质料数据集动了 AI 波澜，星忆想用质料着实数据加快具身智能的演进。

他们折服，东说念主类的教化、学问、身手乃至智能，藏在翰墨、言语、姿态、动作等各样数据里，并将其视为东说念主类的遗产。他们要把这些数据集中起来，再交给机器东说念主。

这么既能让机器东说念主着实学会干活，也能让机器东说念主帮着传承东说念主类细致。比如那些行将失传的非遗时间，当机器东说念主学会了，就再无须惦记莫得"东说念主"来给与了——这并非夺时间东说念主的饭碗，而是为濒危的身手续命。

这，就是星忆正在作念的事。

  星忆智能创举东说念主兼 CEO

数据即智能，但具身数据太少了

不久前，星忆场所的 AI 原点社区的负责东说念主来问宋知珩："还需要什么支抓？"他没提补贴，也没要办公空间，而是说，但愿园区能绽开多着实场景，让他们集中数据。

对具身智能来说，数据越来越进击。

国层面也在开释信号：近个月，先是国数据局发布《对于进行业质料数据集建设行动的实施案》，随后工信部、国务院国资委又发布《2026 年度东说念主形机器东说念主与具身智能实景实训项行动》。前者指向质料数据集的建设和供给，后者则要加快机器东说念主在着实世界里积聚教化。

本钱和业界对数据价值的判断也在变化。

不论是谈 AI 照旧谈具身智能，有东说念主以为模子进击，有东说念主以为数据进击。星忆的态度是：数据本人特殊要害，决定了模子上限。但在创业之初，业界的融会不对还比较大，他们要花很大元气心灵去和投资东说念主、合营伙伴达成共鸣。如今天平向数据歪斜，星忆再讲我方的盘算和筹谋，也便多了。

但脚下对数据的疼爱，巧合到位。

近几年的故事再标明，大总会低估 AI 产业的某个枢纽。起先大盯着模子参数，其后发现算力才是门票；算力火了之后，又发现发电、供电、散热才是瓶颈。对于数据的价值，于今仍有不同判断。宋知珩的判断特殊爽脆："数据即智能"。

机器东说念主刻下能拳、会舞蹈、不错赛马拉松，但直没目的好好地进厂干活，中枢原因，就是莫得好的具身模子去开动机器东说念主完成操作。至于为什么莫得好的模子？要害的卡点在"数据"。"所谓模子，就是从堆数据里把智能提真金不怕火出来。"

宋知珩解说，就像李飞飞的 ImageNet 发布后，催生了东说念主工智能的向上发展，"莫得质料数据集，就法产生质变。"

原瞎想汽车的智能驾驶研发总监 Leo，近加入了星忆。他的亲自资格，考证了数据有多进击。

自动驾驶发展了十年，初是规则开动，全是" if else "的代码，行业理解很慢。其后用多数数据考研模子，汽车才具备了融会才智，能贯通说念路和场景，结束了城市 NOA（Navigate on Autopilot，城市航提拔驾驶）。

施行上，自动驾驶不错看作具身智能的个早期形态。这个阶段考证过的数据开动逻辑，到了机器东说念主阶段，当然也会适用。

不外具身域的数据还很稀缺。大言语模子有海量的互联网数据不错考研，可东说念主到底何如干活——姿态是什么、视觉看到什么、触觉摸起来什么样，这些从莫得被大界限地、对都地纪录下来。

而星忆就是要作念这种纪录，构建个"物理空间的 ImageNet "。

东说念主类即谜底，押刺眼角

数据进击，但也不是什么数据都能提真金不怕火出智能。好的数据意味着智能，倒霉的数据则是骚动智能的噪声。

而比拟大言语模子天津设备保温施工，具身智能对数据质料的条目加严苛。chatbot 穷乏质料数据，后果是答错问题；具身智能穷乏质料数据，可能会"错东说念主"。

对星忆来说，他们要集中的，是来自视角、有精度、解放度和着什物理反应的数据。

先说视角。

畴昔几年，行业里对具身数据的集中并莫得统谜底。有东说念主用仿真数据，让机器东说念主先在编造环境里进修；有东说念主用真机遥操，再纪录机器东说念主的传感器信号和动作轨迹；也有东说念主尝试应用集中，让模子从海量东说念主类行径中，学习任务次第和动作先验。

而在本年 2 月，篇来自英伟达等机构的" EgoScale "论文，让业内加疼爱" egocentric human data "，也就是东说念主类视角数据的阶梯。

论文中的实验示，当视角东说念主类操作膨胀到 2 万小时量时，VLA 模子的动作算计耗损会随数据界限呈规则下跌，并能漂浮为着实机器东说念主灵巧操作才智的进步。也就是说，当模子看过越多"东说念主何如干活"的案例，就越能算计东说念主在某个场景里下步会何如动，并将对东说念主类动作的贯通，终漂浮为我方的操作才智。

换言之，东说念主类有契机成为具身智能时期可界限化的数据源了。

这被视为机器东说念主 scaling law 的个节点。而在英伟达论文发布之前，星忆就仍是明确了 ego 阶梯，宋知珩的判断早："这个世界是东说念主类创造的，东说念主类身上就藏着正确谜底。"

相对于英伟达的 EgoScale，星忆还有我方的才智。

"英伟达在作念 EgoScale 的时刻，是在肖似实验室的洁净场景里集中，这么物体和手部位姿很容易索取。咱们的算法实足鲁棒，能在各式着实场景里，不论有莫得庇荫，都精度地索取位姿。"

能拿到多场景的数据，才好让机器东说念主到多场景去替东说念骨干活。

星忆智能数据集中处理案

但只是场景多也没用，要害的是质料要。星忆在数据上有三个荒芜垂青的维度，三者合起来，组成了他们认为的"质料"。

先是精度。各模子在收 ego 数据时，开源算法的精度多在个厘米以上，而星忆不错达到东说念主类的毫米水平，且莫得东说念主类的 bias，同期能轻率各式着实场景中的庇荫。"这个水准在业内是唯的。"

其次是解放度。这别离于二指夹爪案。夹爪只消开合，是两个解放度；而东说念主的手包含 21 个关节点，二十多个个解放度。星忆追求通用泛化才智，要让机器东说念主的结尾实行器能变换各式姿态、操作各式物体，解放度的数据必不成少。

着实的物理反应（触觉），是星忆数据中很有辨识度的环。把触觉数据行为具身智能考研数据的部分来系统集中，是近几年明升温的趋势，但于今仍是少数派的作念法。

宋知珩指出，要同期集中手部姿态和触觉，需要戴着触觉手套，这时对算法的条目，"刻下能够作念到这件事的，只消 Meta 和星忆。"而在他眼中，触觉是不成以忽视的。

触觉让机器东说念主知说念"拧螺丝用多猖獗气"，而不单是是师法动作。"咱们想赋予机器东说念主感受的才智。"

为了得回触觉数据，星忆把手套里的传感器作念得实足薄、实足灵敏、实足密、线度实足好，管道保温施工"这么采纪念的数据置信度才。"另据宋知珩先容，对比 Meta 只可识别肉手套，星忆不错识别各式颜的手套。

这亦然项进击迫害。"工东说念主戴空手套，大夫戴蓝手套"，能识别不同颜，向上强化了星忆面向不同场景的数据集中才智。

总的来看，星忆对比同业，裸手 + 手套集中，不错干预到多场景，集中到质料的数据，并让机器东说念主不错处理复杂而细致的任务——比如给手机装配录像头，帮修表的汲引傅装配微小件，学习大夫作念手术的动作，或是像非遗传承东说念主样作念手工艺活……

要是机器东说念主不错完成这些任务，那么生涯与出产环境中大部分节略的任务，也就不在话下。

系统才是壁垒，成本降至几百分之

质料数据以外，成本是买卖化的命门。

相对于要买机器东说念主、搭场景、招东说念主、租时局的遥操数采，星忆数采的总成本不错降到十分之；在东说念主工标注枢纽，星忆能用百分之的成本，结束的质料。"秒钟 30 帧，每帧要标双手 42 个关节点，星忆作念到接近百分之百的自动标注，实足有势。"

事实上，星忆着实的势，是套系统工程。

用宋知珩的话来综合：在硬件端，星忆知说念用什么样的硬件能把质料的数据集中纪念，知说念如何作念好毫秒的多传感器同步和精度的多相机参数标定，乃至能引开发的研发和设计；在软件端，除了好的标注算法，星忆还知说念在数据处理上如何好地压缩、清洗、脱敏。

由于有质料数据标注的中枢融会，咱们会引我方作念出整套行业水平的系统。这是宋知珩引以为豪的地。在他看来，具身智能底层的竞争，是把着实世界教化漂浮为机器东说念主才智的系统领竞争。

而星忆的底层竞争力，是通过团队的搭建和组织，把学术、工程和产业上的链路难点充分通。这让他们既懂如何集中着实世界的数据、如何把这些数据千里淀为可考研的财富，也懂如何让模子基于这些财富完成学习，并在着实场景中抓续考证。

星忆的团队，是典型的精东说念主才团队。几十东说念主中，半数来自清华和北航，也有来自北大、Berkeley、USC 的中枢成员，九成以上是 985 布景。宋知珩本东说念主就来自清华——不仅在清华念书，还与同学连合髻起成立了清华 MBA 具身智能俱乐部，担任创举主席。同期，也有像 Leo 这么的产业宿将加入星忆，补上了从"科学"到"工程"的要害拼图。

这从另个角度诠释了发展具身智能所需要的系统才智。而把视线再开些，会发现，统共具身产业都需要系统的协同。

这时不妨再说说星忆所处的位置。本年春节后，星忆决定搬到位于北京海淀区的 AI 原点社区，搬进击的根由是：这里离清华实足近。

"行为清华学生，我风物出校门两三百米就到公司，而不是走三公里五公里，这么不论是实习照旧参与状貌都便。当清华实验室的线有计划员共享新效果时，宋知珩还会去旁听和调换。"他说："这对作念数据很要害。"

而这段故事，不单诠释星忆和清华的联系紧密，也诠释统共具身智能产业离不开顶校的津润。

每个产业和每个巨头的兴起，经常都需要特定的泥土。就像比亚迪和大疆需要圳的电子制造产业链和密度工程师，具身智能和大模子也需要北京的特资源。

智能崛起于北，海淀的具身死事

提到机器东说念主，大经常先预想杭州或圳，但说到智能，北京疑是地。

脚下具身产业的分散呈现出越来越了了的形态："越往南越偏制造业和本色，越往北越偏算法、数据和模子，因为北京的东说念主才密度。"星忆场所的海淀地区，东说念主才密度尤其。宋知珩要离清华近点，其实星忆隔邻不单要清华。

仍以 AI 原点社区为例，这里有几个数字二：1 公里半径内，聚集了 30 余所校和科研机构、过 1000 位东说念主工智能科学以及 1.3 万名开发者。这些都为包括星忆在内的科翻新星，提供着连绵不时的智识津润。

还没完。除了密度的科教东说念主才，这里还有密度的业界资源。

"智谱就在驾驭，是大模子的标杆。还有 Kimi、言、面壁，模子的基因很好。对星忆来说，作念数据需要和模子团队通常调换。企业、东说念主才都在这，调换特殊充分。周六日大能很便地去小酒馆、学校里聊天。调换速率越快，融会密度越，才能着实引行业和时期。"

施行上，海淀早就相识到了具身智能的价值。

早在 2024 年，海淀区政府便链接北京市发改委等部门印发了份《对于造世界具身智能翻新地的三年行动案（2024-2026 年）》，明确漠视要"造世界具身智能翻新地"，并以大模子等东说念主工智能技术迫害为引，聚焦具身大模子和机器东说念主整机，部署实施六大行动。

而在本年 2 月，《海淀区" 1+X+1 "当代化产业体系建设布局》负责发布，塔身的" X "定位 5 大策略新兴产业和 3 大改日产业，具身智能被纳入三大改日产业之。同期，海淀区发布总界限达 100 亿东说念主民币的中关村科学城科技成长基金四期及效果漂浮基金，也为包括具身智能在内的硬科技企业的加快成长，提供了踏实的本钱保险。

而在政策与本钱的双轮开动下，万般科创生态行为也同步跟进。本年 4 月举办的 " 2026 投海 Tech Show " 场行为，就为硬科技企业搭建了个的展示对接平台。14 区域内科技企业同台亮相，与上百位投资东说念概念开调换。为确保展示果，海淀为行为提前组织业路演培训；扬弃后，为状貌安排投资对接会，变成了全经由科创生态做事闭环。

星忆也在此次的行为上亮相，并被不雅众票选为"感酷好状貌"。

以上万般资源和政策，共同撑起了海淀的产业翻更生态。脚下，海淀正变成以"大脑、小脑、本色"为中枢的全产业链条，何况这个链条正变得越来越健壮。

星忆当然也能从中受益。他们的愿景实足大，要走的路特殊长，而统共具身智能产业仍在早期，需要多养料来因循远处的梦。

星辰与操心：公司的终狂妄

回到创业的原点。

在界说我方要过如何的生时，宋知珩预想两件事：对内，追求丰富的东说念主生体验；对外，尽可能多为这个世界产生正向影响。星忆是这两者的交织点。

而星忆的梦是这么的——"咱们想为东说念主类社会作念点什么。定进度上不错说是‘解放东说念主’。"

宋知珩解说，畴昔有接线员，有了交换机之后接线员就没了；畴昔有收银员，二维码出现后收银员也大幅减少了。刻下东说念主类正理财个好意思好的世界，星忆想让机器东说念主干预各式着实场景里去干活，让东说念主不错去追求我方想追求的事情。

"东说念主是个挺有追求的生物，当才智不断被放大和赋能，他定会有大的追求，致使越地球界限。东说念主类会干预新局面，在想想、相识、精神层面向上醒觉。"

宋知珩曾入想考过 AI 的"善恶"。他与 Gemini 计较了下昼，得出论断：要是 AI 比东说念主类理智，它定会比东说念主类刻地相识到，在无边寰宇中，能产生东说念主类这种灵巧是何等稀缺。

"东说念主类尚且能相识到生物万般的进击，AI 定会加概叹这盏寰宇中的烛光。"这种想考让他笃信刻下所作念的事的价值。

而他设计的改日图景既狂野也很狂妄。早先的创业者对此很难联想，但刻下的创业者或者都有共鸣。这或是 AI 时期创业者的特权。

事实上，"星忆"这个名字本人就照射着宋知珩的志趣。

它有两层道理：层，是但愿星忆这个组织能作念点让世界记着的事。二层，他们把正在纪录的、东说念主类创造世界的各样细致操作，视为"东说念主类的遗产和操心"。

东说念主类是善忘的生物。言语会退化，时间会失传。但被机器东说念主纪录下来的姿态，不错在这个星球上——或者说星际之间，遥远地传承下去了。而星忆要作念的，就是为那次"醒觉"，准备好初的"操心"。邮箱：215114768@qq.com相关词条:罐体保温施工     异型材设备     锚索    玻璃棉    保温护角专用胶

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